mBot機器人- mBlock程式設計入門 - 阿旺師磨書坊
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按「mBlock3」。
選中間「Windows 7 and above」,按「download」,下載「mBlock_win_V3.4.11.exe」 此程式。
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2018年7月14日星期六
mBot機器人-mBlock程式設計入門
安裝mBlock軟體
輸入網址:http://www.mblock.cc/
按「Download」按鈕。
按「mBlock」。
按「mBlock3」。
選中間「Windows7andabove」,按「download」,下載「mBlock_win_V3.4.11.exe」此程式。
下載完畢,執行mBlock_win_V3.4.11.exe,以安裝mBlock。
mBlock的入門
控制板/mBot(mCore)。
將mBot機器人以usb連接線接到電腦,並且將mBot機器人開關打開。
連接/序列埠/COM3 打勾,讓mBlock程式連接到mBot機器人。
(不是每一個人都是COM3,可從「裝置管理員」,知道mBot機器人連到電腦的那一個序列埠)
Windwos7:
按視窗(開始)圖示,選電腦,按右鍵,選管理。
選「裝置管理員」。
連接/更新韌體(以後除非有新的版本,不然就不用重做此步驟)。
更新韌體最後會出現「上傳完成」,按結束。
連接/恢復出廠程序/mBot。
(如果曾經上傳自己寫的程式,希望搖控器上的A、B、C三種模式按鍵有作用,就執行此步驟。
另外希望能連機測試程式,也必須要恢復出廠程序)
上傳完成,按「結束」。
先把 mBot機器人直立,避免按程式一下,立刻執行,發生 mBot機器人撞到東西。
程式區,選「機器人模組」,將「前進轉速為0」元件拉到右邊的腳本區視窗,轉速由0改為255或100。
按 「前進轉速為100」元件一下,mBot機器人的輪子開始動。
(如果是按「mBot主程式」,要連按二下)
設定左輪往前走,而右輪往後走。
若要將程式寫入到 mBot機器人內,則要把左邊元件區的「mBot主程式」拉到右邊的腳本區。
其它程式連到「mBot主程式」的下面。
選 「mBot主程式」,按右鍵,選「上傳Arduino程式」。
選「上傳到Arduino」。
上傳完成,按「結束」。
將程式上傳到「mBot機器人」,則可離線使用mBot機器人。
檔案/另存為
輸入檔名,如my,附檔名自動設為 sb2。
檔案/打開專案,可以開啟舊的專案。
「mBot機器人」的外觀
下面為幾個示範程式:
張貼者:
阿旺師
於
下午3:23
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A.課程設計與教學-上課實作範例-mBlock-簡易入門範例
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