中華電信發表無人電動巴士八個月的測試成果 - Engadget

台灣首個進行常規商轉載人測試的無人自動駕駛巴士，於2019 啟動計畫，並由新北市政府主導，中華電信、勤崴國際和淡水客運合力實作。

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AndyYang2021年03月10日,晚上06:450分享次數FacebookTwitter中華電信 台灣首個進行常規商轉載人測試的無人自動駕駛巴士，於2019啟動計畫，並由新北市政府主導，中華電信、勤崴國際和淡水客運合力實作。

在2020年4月底到8月初之間進行不載客測試，並於8月3日起啟動了載客測試。

戴人測試共歷時約5個月，並已於12月30日結束，中華電信則是在今天舉辦了記者會，公佈了自駕巴士計畫的各項數據與成果。

這個編為168路公車的測試路線，其實單程只有約600公尺的車程，由淡海輕軌的崁頂站，行走到近旁的美麗新廣場購物中心，實質上是以美麗新廣場購物中心的接駁車的型態運轉。

整體的路線極為簡單，扣除兩端的迴轉之外，中間只有經過一個T字路口及一個90度的轉彎而已，而且這算是在一個比較偏遠的角落，車流、人流都比較好控制。

在路線的硬體上，除了自駕巴士本身之外，也有包括環境偵測攝影機、行人偵測攝影機、與車輛通訊的路側設備與連線的LED告示牌等設施。

自駕車本身配備有三組光學攝影機、三組Lidar、與GPS等配備，不過僅有8個座位與12個站位，平均時速也只有10~20公里而已，是很小型的巴士。

自駕車在新北捷運公司設有監控中心，可以透過有線網路連接路側設施與智慧站牌，以及透過行動網路連接電動巴士，取得車內外的影像。

但行動網路的延遲太長，不足以支援需要即時性反應的活動，因此在路測設施與智駕電巴之間，還有稱為「C-V2X」的車載通訊技術，運用5G網路低延遲的特性，讓巴士能收到路口燈號的情況，以及路側設備感應到行人闖入車道時，可以快速將這資訊傳遞給車輛，協助判斷如何避免衝突。

在8個月的測試間，168路線共運轉了1,339小時，行走6,768公里。

而載人的5個月當中，載客超過1.5萬人次，整體準點率97%，自駕轉為人工駕駛的脫離率則約為2.5%。

針對參與試乘的民眾調查的結果，整體滿意度達到90%以上，主要的意見在於營運路線受限、班距太長、車速太慢等，其實都不算是自駕技術本身的問題。

不過，由於168路公車就只有孤零零的一輛車，因此相當重要的車隊協同管理技術並無法測試。

較長的路線上，車隊協同管理將可以調控所有車輛的速度，來盡量平均化車輛間的間隔，減少公車好久都等不來，一來就是好幾台的情況的發生。

其他的改善建議與未來發展方向，包括了感知辨識、圖資定位與決策控制三者的系統最佳化、自駕系統在高加減速、高速行駛時的安全控制、資訊安全的強化等各方面。

當然在法規也面有必要盡速進行考量，在責任歸屬、用路人訓練等方面，也都要先完善後，自駕巴士才能成為常態吧。

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